闻太师心中绝望，他深知，帝辛已被妲己彻底迷惑，无可救药。但他依旧不愿放弃，只盼能以一己之力，挽回殷商的颓势，只是，这一切似乎已变得无比艰难。

西岐大军在姬发与姜子牙的率领下，一路势如破竹，向着朝歌城节节逼近。沿途，饱受殷商暴政之苦的百姓箪食壶浆，热烈欢迎西岐军队，许多小股武装力量也纷纷加入，使得西岐军威大振。

李靖的父母，李太公和李老夫人，久居陈塘关，虽远离朝歌，却也听闻了帝辛的种种暴行。他们眼见百姓在殷商暴政下民不聊生，心中义愤难平。

一日，父子三人围坐家中，谈及天下局势。李太公长叹一声，说道：“如今帝辛荒淫无道，设炮烙之刑，建酒池肉林，百姓苦不堪言。我虽年迈，却也不忍见苍生受苦。”

李靖点头称是：“父亲所言极是，孩儿也早有此感。只是身为殷商将领，一直犹豫不决。”

这时，李老夫人也开口道：“如今西岐姬发，在姜子牙辅佐下行仁政，深得民心。若能助西岐推翻殷商，也算为天下百姓做件好事。”

李太公目光坚定，看向李靖：“吾儿，你武艺高强，又有哪吒这等英勇的孩儿。我们李家不能再坐视不管，应助西岐一臂之力。”

李靖思索片刻，想到自己镇守陈塘关时，百姓对殷商统治的恐惧与无奈，终于下定决心：“父亲，母亲，孩儿听您二老的。”

于是，李靖修书一封，派人快马加鞭送往西岐，表明愿率陈塘关将士相助之意。同时，李太公和李老夫人在陈塘关积极筹备，鼓励百姓支持西岐义举，筹备粮草物资。

西岐方面，姬发与姜子牙收到李靖的书信，大喜过望。姜子牙说道：“李靖父子威名远扬，若得他们相助，伐纣大业又添助力。”

不久后，李靖亲率陈塘关精锐将士，带着充足的粮草，奔赴西岐。姬发率众人出城相迎，李靖一家与西岐众人相见，共商伐纣大计。从此，李靖一家正式加入西岐阵营，为推翻帝辛的残暴统治，开启了新的征程。